El cuerpo de los anélidos está compuesto por numerosos metámeros o anillos similares entre sí.
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Su anatomía interna refleja también la externa, con repetición de diversos órganos en cada metámero.
Se han descrito más de 16.700 especies de anélidos, incluyendo a los gusanos con cerdas o poliquetos que viven en ambientes marinos y a menudo son luminiscentes.
También hay oligoquetos terrestres como la lombriz de tierra. La sanguijuela, perteneciente a la especie de hirudíneos, son dulceacuícolas.
La reproducción asexual por escisión es un método usado por algunos anélidos y permite que se reproduzcan rápidamente. Ejemplo: lumbriculus y aulophorus.
La reproducción sexual permite que las especies se adapten mejor a su ambiente. Entre los anélidos existen especies que tienen sexos separados y otros que son hermafroditas, como la lombriz de tierra, los oligoquetos y las sanguijuelas.
Oligochaeta
Tienen pocas cerdas (gruesos filamentos de quitina), no tienen parapodios ni cabeza diferenciada.
Se conocen comúnmente como lombrices de tierra.
Polychaeta
Es el grupo más grande de los anélidos y la mayoría son marinos.
En general todos los segmentos son iguales, cada uno con un par de parápodos que los usan para nadar, excavar y en la respiración.
Hirudinea
Incluyen parásitos externos que chupan sangre (sanguijuelas) y depredadores de pequeños invertebrados y otros anélidos.
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